起重機行走機構是指起重機用于升降、行走、旋轉(zhuǎn)等功能的所有機構，一般由以下幾個組成部分：

1. 起升機構：用于實現(xiàn)起重物體的垂直提升和下降，通常由電動機、減速機、制動器、主輪、鋼絲繩、滑輪、減速器等部件組成。

2. 行走機構：用于實現(xiàn)起重機沿軌道線路的行走和移動，常見的有輪式、履帶式等多種類型，通常由電動機、減速機、齒輪箱、驅(qū)動輪、傳動軸、懸掛裝置等部件組成。

3. 回轉(zhuǎn)機構：用于實現(xiàn)起重機的旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，通常由電動機、減速機、制動器、齒圈、齒輪、軸承等部件組成。

4. 提臂機構：用于調(diào)整重物水平方向的位置，以達到準確吊裝貨物的目的，通常由電動機、減速機、雙組絞線機構等組成。

這些機構通過電氣控制系統(tǒng)控制起重機的運作，實現(xiàn)起重物體的定位、平穩(wěn)移動、準確升降等操作。